A Mihai Dragusanu (Università di Siena) il premio “Most promising researcher in robotics”

La palma è andata a Mihai Dragusanu, ricercatore in Meccanica Applicata alle Macchine del dipartimento di Ingegneria dell’informazione e scienze matematiche dell’Università di Siena, per un progetto che mira a creare una tuta esoscheletrica modulare per gli arti superiori, da usare in campo riabilitativo e assistivo, utilizzando tecniche impressive nella progettazione e nel controllo. La tecnologia assistiva e riabilitativa è fondamentale for each migliorare la vita delle persone con disabilità. Dispositivi for every gli arti superiori, come esoscheletri e guanti esoscheletrici, però sono spesso ingombranti e difficili da usare per l’utente finale. Progettare esoscheletri leggeri con adeguata destrezza e adattabilità è una sfida aperta. Una soluzione è la tuta esoscheletrica modulare for each gli arti superiori progetttata da Dragusanu, che sfrutta la forza generata tramite il fenomeno di attorcigliamento di because of corde (Twisted-String-Actuator) per attivare le articolazioni dell’arto superiore. Usare i TSA con la tuta modulare offre vantaggi in termini di consolation, elevato rapporto peso-potenza, basso costo, alta precisione nei movimenti e riduce la fatica durante l’uso prolungato.

Ecco gli altri 9 finalisti:

Gloria Beraldo, Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, CNR. Servizi basati sull’IA for every potenziare i robotic sociali commerciali per personalizzare le interazioni con utenti diversi (anche fragili), in modo da promuovere l’invecchiamento attivo degli anziani che vivono a casa e nelle residenze sanitarie facilitare l’interazione con l’ambiente esterno alle persone con disabilità motorie che comunicano tramite interfacce cervello-macchina aiutare i pazienti pediatrici a superare l’ospedalizzazione.

Alessandro Bertagnon, Università degli Studi di Ferrara. L’obiettivo del suo progetto Aurora è realizzare un sistema robotico in grado di eseguire in maniera autonoma uno screening ecografico vascolare. Il primo prototipo united states un robot antropomorfo collaborativo che muove la sonda ecografica sul paziente. Il comando del sistema robotico è affidato a un algoritmo di IA.

Luigi Borzì, Politecnico di Torino. Il suo progetto fornisce un monitoraggio continuo e non intrusivo dei disturbi del movimento nella vita quotidiana. Un singolo dispositivo autonomo, indossabile al punto vita, è usato for every raccogliere dati sul movimento che vengono analizzati for every caratterizzare in modo completo l’attività fisica, valutare l’instabilità posturale, il rischio di caduta e la risposta al trattamento.

Alessio Burrello, Politecnico di Torino. I veicoli aerei autonomi senza pilota miniaturizzati (UA Vs) stanno guadagnando popolarità grazie alle loro dimensioni ridotte, che consentono di svolgere nuovi compiti, occur la navigazione in ambienti chiusi o il monitoraggio delle persone. Tuttavia, le loro dimensioni e la semplicità dell’elettronica pongono gravi problemi nell’implementazione di un’intelligenza avanzata a bordo. Il progetto propone una nuova pipeline di ottimizzazione automatica for every la stima della posa visiva usando le reti neurali profonde (DNN).

Alessio Caporali (dottorando), Università di Bologna. L’obiettivo del progetto è migliorare le capacità di percezione e manipolazione dei sistemi robotici facendo leva su tecniche basate sull’intelligenza artificiale per affrontare le difficoltà intrinseche affiliate agli oggetti deformabili, caratterizzati da apparenze complesse, spazi di stato altamente dimensionali e dinamiche non lineari.

Alessio Fagioli, Unitelma Sapienza. Il progetto sviluppa nuove architetture di deep understanding (DL) tramite la commistione di conoscenze di neuroscienze e informatica for each migliorare i modelli che si occupano di risolvere problemi eterogenei della pc vision, come analisi di immagini mediche o riconoscimento degli oggetti.

Martina Lippi, Università degli Studi Roma Tre. Il progetto sviluppa soluzioni robotiche for each realizzare un paradigma collaborativo uomo-multi-robotic for every l’agricoltura di precisione in colture permanenti che crea una sinergia che arricchisce le capacità robotiche con le maggiori capacità cognitive umane, rendendo il sistema complessivo flessibile, adattivo e in grado di operare in situazioni complesse o imprevedibili, dove i soli robotic fallirebbero.

Francesco Marchetti (dottorando), Università degli Studi di Firenze. Progetto sulla guida autonoma. Per navigare nelle strade, un’auto a guida autonoma deve essere in grado di percepire lo situation stradale: è fondamentale non solo capire dove si trovano gli agenti critici in movimento (arrive i pedoni), ma anche prevedere appear si comporteranno e si muoveranno in futuro.

Pietro Mascagni, Fondazione Policlinico Universitario Agostino Gemelli IRCCS, Roma. La collaborazione, tra Roma e Strasburgo, con chirurghi e informatici for every produrre soluzioni SDS (scienza dei dati chirurgici) for every la colecistectomia laparoscopica sicura ha portato a assorted pubblicazioni di riferimento in ambito chirurgico e di imaging medico e all’organizzazione di eventi scientifici e formativi per conto di importanti società scientifiche. Di recente Mascagni ha istituito un laboratorio dedicato alla valutazione video-based e agli interventi assistiti dal computer system presso il Gemelli di Roma, dove attualmente è specializzando in chirurgia.